Single-use and personalizable devices for hand rehabilitation
Jednorazowe i personalizowane narzędzia wspomagające rehabilitację dłoni
Project type: Research and development
Keywords: robotyka miękka rehabilitacja udar neuropatia robotyka
Keywords (english): soft robotics rehabilitation stroke neuropathy robotics
Consortium members: Project was not implemented as part of a consortium
Project implementation period: 1/01/2021 - 31/12/2024
Funding institution: Narodowe Centrum Badań i Rozwoju
Program name: Lider
Project manager: Igor Zubrycki
Funding value: 1 500 000,00 PLN
Total project value: 1 500 000,00 PLN
Celem projektu jest opracowanie innowacyjnych, jednorazowych narzędzi do rehabilitacji dłoni oraz systemu pozwalającego na przygotowanie personalizowanej rehabilitacji z wykorzystaniem osiągnięć robotyki miękkiej oraz sztucznej inteligencji. Podstawową ideą projektu jest zastąpienie obecnie stosowanych narzędzi do rehabilitacji dłoni urządzeniami mniej kosztownymi i lepiej przystosowanymi do warunków szpitalnych. Ich kluczową cechą będzie dostosowanie do fizjonomii i potrzeb pacjenta poprzez dostarczenie jednorazowych, spersonalizowanych aktuatorów, wykonanych z przyjaznych dla środowiska materiałów. Zastosowanie robotów miękkich o małej liczby stopni swobody jako jednorazowych elementów urządzenia umożliwi obniżenie kosztów rehabilitacji oraz ich eksploatację w warunkach szpitalnych bez konieczności każdorazowego mycia i sterylizacji. Realizacja projektu pozwoli na wdrożenie osiągnięć robotyki miękkiej w rehabilitacji dłoni pacjentów cierpiących na neuropatię po chemioterapii czy porażenie poudarowe. Ponadto, urządzenie będzie pierwszym polskim narzędziem do aktywnej rehabilitacji dłoni opartym na robotyce miękkiej. Projekt zakłada wykonanie dwóch głównych zadań. Pierwsze dotyczy opracowania “CAD dla fizjoterapeuty”. Będą to narzędzia do pomiaru dłoni wsparte sztuczną inteligencją, służące do personalizowania urządzenia i planowania rehabilitacji bezpośrednio przez fizjoterapeutów. Drugą część stanowi opracowanie technologii powstawania jednorazowych elementów (aktuatorów) opartych na robotyce miękkiej, ich sterowania i interfejsów pozwalających na skuteczne wsparcie terapii, a także rozwiązań do ich prostego i szybkiego mocowania do dłoni pacjenta. Finalnym efektem projektu będzie przygotowanie narzędzi pomiarowych i aplikacji komputerowej do opracowania personalizowanego narzędzia rehabilitacyjnego oraz demonstratorów jednorazowych narzędzi rehabilitacyjnych dla pacjentów w dwóch przypadkach: z neuropatią po chemioterapii oraz porażeniem poudarowym.
The goal of the project is to develop single-use devices for hand rehabilitation and a system that allows their preparation, using the achievements of soft robotics and artificial intelligence. The core idea of the project is to replace currently used tools for hand rehabilitation with devices that are less expensive and better adapted to hospital conditions. Their key feature will be an adaptation to the needs and physiognomy of the patient by providing disposable, personalized actuators made of environmentally friendly materials. The use of soft robots with a small number of degrees of freedom as disposable elements of the device will reduce the cost of rehabilitation and allow their safe use in hospital conditions without the need for cleaning and disinfection after each use. The project will allow the use of soft robotics in the rehabilitation of the hands of patients suffering from neuropathy after chemotherapy or post-stroke paralysis. The device will be the first Polish tool for active hand rehabilitation based on soft robotics. The project aims at achieving two main tasks. The first concerns the development of "CAD for a physiotherapist.” It will be a set of tools for measuring the patient’s hand, supported by artificial intelligence, and used to personalize the therapeutic device and plan the rehabilitation. The second goal is the development of technology for the creation of disposable elements (actuators) based on soft robotics, their control, and interfaces, making them effective supports for therapy. Actuators would also be capable of simple and quick attachment to the patient's hand. The final result of the project will be the preparation of measuring tools and a computer application for the development of a personalized rehabilitation tool and demonstrators of single-use rehabilitation tools for patients in two cases: with neuropathy after chemotherapy and post-stroke paralysis.
Go back