Opracowanie systemu modułowych zaawansowanych stanowisk zrobotyzowanych ze zintegrowanym transportem międzystanowiskowym
Development of the industrial System of Modular Advanced Robotic cells with integrated Transportation
Typ projektu: naukowo-badawczy
Słowa kluczowe: modułowe stanowisko zrobotyzowane automatyzacja procesów automatyzacja przemysłowa stanowisko uniwersalne
Słowa kluczowe (angielski): modular robotic cell process automation industrial automation universal production cell
Członkowie konsorcjum: Politechnika Łódzka (Lodz University of Technology) ARET SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ SPÓŁKA KOMANDYTOWA
Okres realizacji projektu: 1.05.2018 - 30.11.2021
Instytucja finansująca: Narodowe Centrum Badań i Rozwoju
Nazwa programu: Program Operacyjny Inteligentny Rozwój (POIR)
Kierownik projektu: Grzegorz Granosik
Wartość dofinansowania: 3 513 475,93 PLN
Wartość projektu: 4 188 083,23 PLN
Celem projektu jest opracowanie modułowego systemu uniwersalnych stanowisk zrobotyzowanych MSR-01 (z ang SMART) zintegrowanych z systemem transportowym, stanowiącego innowację na skalę światową. Podstawą innowacji projektu jest rozwiązanie konstrukcyjne oraz optymalizacja systemów połączeń, które umożliwią modułową budowę stanowiska, a dzięki temu szybkie wdrożenie i elastyczność zastosowania. W pełni zintegrowany moduł mobilnego robota do transportu międzystanowiskowego uzupełnia klasyczne rozwiązania taśmociągów i podajników umożliwiając tworzenie linii produkcyjnych o dowolnie rozmieszczonych celach wytwórczych. Najistotniejsze cechy nowego, innowacyjnego produktu to: -budowa modułowa oparta o nowoopracowaną uniwersalną konstrukcję bazową -prostota komponowania i rekonfiguracji -wbudowanie systemów cyber-fizycznych -Innowacyjny system generowania elementów wygrodzenia - obszaru pracy robota i obszarów bezpieczeństwa wewnątrz klatki, oparty o autorskim system prowadzenia rolek -Konstrukcja stanowiska umożliwiająca tworzenie elastycznego systemu produkcyjnego dostosowanego do potrzeb danego klienta, -Nowatorskie zastosowanie systemu kotwienia. Projekt wychodzi naprzeciw oczekiwaniom klientów, związanych z automatyzacją procesów produkcyjnych, którzy wykonują prace kontraktowe, zlecenia krótkoterminowe. Uniwersalność projektowania stanowiska pozwoli na wykorzystanie produktu w niemal każdej gałęzi przemysłu. Głównymi odbiorcami projektu będą: przedsiębiorstwa produkcyjne oraz producenci robotów przemysłowych, firmy zajmujące się dostawą stanowisk zrobotyzowanych. Projekt zostanie zrealizowany w konsorcjum Politechniki Łódzkiej (Lider konsorcjum) oraz Aret sp. z o.o s.k. (Konsorcjant). Realizacja projektu potrwa 36 m-cy i obejmie 4 zadania badawcze. Rezultat projektu zostanie wdrożony na terenie RP, w przedsiębiorstwie ARET.
The aim of the project is to develop a modular system of universal robotic cells SMART integrated with the transportation system, which is an innovation on a global scale. The innovation of the project is the design solution and the optimization of the connection systems, which will allow for a modular design of the workstation and thus quick implementation and flexibility of the application. The fully integrated mobile robot module for interstate transport complements the classic conveyor and feeder solutions, allowing you to create production lines of freely deployed production targets. The most important features of the new innovative product are: - modular construction based on newly developed universal base construction - simplicity of composition and reconfiguration - built-in cyber-physical systems - innovative system for generating elements of the fence - robot work area and safety areas inside the cage, based on the author's own system of rolls - Construction of the station enabling the customer to create a flexible production system - Innovative application of the anchoring system. The project meets the expectations of customers, related to the automation of production processes, who carry out contract works, short-term orders. The versatility of the design will allow the product to be used in almost every industry. The main recipients of the project will be: manufacturing companies and manufacturers of industrial robots, companies dealing with the supply of robotic posts. The project will be implemented in the consortium of Lodz University of Technology (consortium leader) and Aret sp. z o.o s.k. (consortium member). The project will take 36 months and will cover 4 research tasks. The result of the project will be implemented in Poland, in ARET.
Powrót