Analiza semantyczna trójwymiarowych chmur punktów
Semantic analysis of 3D point cloud
Typ projektu: naukowo-badawczy
Słowa kluczowe: chmura punktów analiza semantyczna segmentacja instancyjna segmentacja partycjonowanie
Słowa kluczowe (angielski): point cloud analysis semantic segmentation instance segmentation partitioning
Członkowie konsorcjum: Projekt nie był realizowany w ramach konsorcjum
Okres realizacji projektu: 1.12.2020 - 1.12.2023
Instytucja finansująca: Narodowe Centrum Badań i Rozwoju
Nazwa programu: Lider
Kierownik projektu: Jakub Walczak
Wartość dofinansowania: 701 250,00 PLN
Wartość projektu: 701 250,00 PLN
Celem projektu jest opracowanie nowatorskich metod szeroko rozumianej analizy trójwymiarowych chmur punktów. Takie zbiory, które mogą być wykonane zarówno z wykorzystaniem rekonstrukcji trójwymiarowej (np. z pomocą aparatu), jak i przy użyciu specjalistycznego sprzętu (laserowy skaner 3D), zawierają mnóstwo informacji, których zautomatyzowane pozyskiwanie stanowiłoby radykalne przyśpieszenie i wzbogacenie wielu procesów. Przedmiotem badań prowadzonych w ramach projektu będą zagadnienia partycjonowania przestrzeni, semantycznej oraz instancyjnej segmentacji, a także geometrycznego opisu zbioru, włączając w to: dokładną analizę pól powierzchni ścian, sufitów, czy szacowanie kubatury. Rezultaty wszystkich tych obszarów są tematem zainteresowania firm z różnych dziedzin. Wizualizacja czy kolorowanie danych regionów wnętrz, to metody przydatne nie tylko architektom, budowlańcom, czy firmom produkującym farby, ale także zwykłym użytkownikom,którzy mogą dokonać szczegółowej analizy przy użyciu, chociażby smartfona. Natomiast analiza przestrzeni otwartych, dostarczająca informacji o gęstości zabudowy, powierzchni obszarów użytkowych, czy innych parametrów zewnętrz mogą być użyteczne przede wszystkim w urbanistyce i gospodarce przestrzennej.
The goal of the project is to develop novel methods of wide analysis of 3D point clouds. Such scans, collected either with oridnary cameras, or with specialized devices (as 3D laser scaners), contain the mass of information. If collection of all those details would be automatized, it would cause tremendous acceleration and enrichment of many processes. The subjects of the proposed project are following: partitioning of point set, semantic and instance segmentation, and geometrical scene description- including: precise analysis of areas of walls, ceilings, floors, volume estimation. Results of all of these areas are actively searched by many companies. Colour changing would be useful not only for architects, building worker, or companies producing paints but also for ordinary customers. For the letter one, detailed analysis could be dane even making use of the smartphone. On the other hand, outdoor scans can be useful most of all for city planning.
Powrót