prof. dr hab. inż. Leszek Podsędkowski

Jestem profesorem nauk technicznych związanym od początku kariery z Politechniką Łódzką i Wydziałem Mechanicznym. Studia na Wydziale Mechanicznym PŁ ukończyłem w 1989 roku, a następnie podjąłem pracę w Instytucie Obrabiarek i Technologii Budowy Maszyn. W latach 1990–1991 odbyłem roczny staż we Francji w École Nationale Supérieure des Techniques Industrielles et des Mines d’Alès, gdzie rozpocząłem badania dotyczące diagnostyki układów napędowych robotów. Prace te doprowadziły do doktoratu w 1993 roku.

W kolejnych latach rozwijałem metody planowania trajektorii robotów mobilnych, w szczególności dla robotów nieholonomicznych, co zaowocowało uzyskaniem stopnia doktora habilitowanego w 2000 roku. Od początku lat 2000. intensywnie zajmowałem się robotyką medyczną, współpracując z Fundacją Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu przy konstrukcji polskich robotów kardiochirurgicznych RobIn Heart. Kierowałem pracami nad rozwiązaniami mechanicznymi, napędowymi i sterującymi, a doświadczenia te zostały podsumowane monografią „Roboty medyczne, budowa i zastosowanie” oraz uzyskaniem tytułu naukowego profesora.

Moje aktualne badania koncentrują się na trzech wzajemnie uzupełniających się obszarach: aparaturze medycznej i robotyce medycznej, robotyce mobilnej i systemach lokalizacji 6D oraz rozwiązaniach mechatronicznych dla przemysłu energetycznego. Najważniejszym obecnie kierunkiem jest miniaturowe ortopedyczne ramię pomiarowe NaviFast6D, opracowane z zespołem na potrzeby endoprotezoplastyki stawu biodrowego. Projekt łączy mechanikę, czujniki MEMS, informatykę, sztuczną inteligencję, metrologię i współpracę kliniczną, a jego efektem jest technologia przygotowana do wdrożenia gospodarczego i zastosowania w praktyce medycznej.